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EC-Dexhand-5F

产品型号：EC-Dexhand-5F
主动自由度：20 DoF
供电量：12V DC
编码器：绝对式双编码器
抓握能力：2 kg
重量：850 g 
通信协议：EtherCAT, CANFD
控制频率：1000Hz